# 文件类型
int16 BACKUP_FILE = 1       #备份文件
int16 NAV_LOG = 2           #日志文件
int16 ROS_BAG = 3           #BAG文件

int16 file_type             #文件类型
string file_name            #文件名称
string file_path            #保存路径
float32 file_size           #文件总尺寸，单位M
string create_time          #创建日期
 
float32 sync_size           #文件已同步尺寸，单位M
float32 sync_percentage     #文件已同步百分比
float32 sync_speed          #同步速度  kb/s
int32 sync_status           #同步状态 0未知 1成功 2进行中 3失败
string sync_finished_time   #上传完成日期